ارسال‌کننده : علی در : 95/7/30 4:4 صبح
دانلود مقاله برنامه ریزی حرکت سیستم های چند رباتی در محیط ناشناخته با استفاده از تئوری بازی آشوب با word دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله برنامه ریزی حرکت سیستم های چند رباتی در محیط ناشناخته با استفاده از تئوری بازی آشوب با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله برنامه ریزی حرکت سیستم های چند رباتی در محیط ناشناخته با استفاده از تئوری بازی آشوب با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله برنامه ریزی حرکت سیستم های چند رباتی در محیط ناشناخته با استفاده از تئوری بازی آشوب با word :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی نوآوری در مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات: 8
نویسنده(ها):
رضا حیدرقلی زاده – دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
مهدی یعقوبی – استادیار برق و الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
چکیده:
یکی از مسائل رایج در برنامه ریزی حرکت چند رباتی که پیچیدگی آنرا چندین برابر می کند مسئله راهروهای تنگ می باشد. در صورتکیه برنامه ریزی حرکت چند رباتی با دقت صورت نپذیرد، راهروهای تنگ منجر به بروز قفل شدگی و تصادف می شود. در این پژوهش از رویکرد مجزا جهت برنامه ریزی سیستم های چند رباتی استفاده شده است به این ترتیب که ابتدا ربات ها از نقطه شروع خود امواجی را از خود متصاعد می کنند و پس از جمع آوری داده ها از محیط توسط رباتها نوبت به تحلیل داده ها و پیدا کردن رأس مناسب به عنوان نقطه دسترسی هر ربات می رسد. انتخاب این رأس با استفاده از الگوریتم A انجام می شود، اما قبل از حرکت اگر ربات یا ربات های دیگری در محدوده دایره حسی ربات آماده به حرکت قرار داشته باشد که ایجاد حالات قفل شدگی و یا تصادف را منجر گردد، تئوری بازی آشوب مناسب با شرایط میان عامل ها به کمک آمده و با حل مشکل، عمل جمعی بهینه برای عامل های موجود در آن استخراج می گردد. دانش ما بیانگر اینست که ، هیچ پژوهش گذشته در مورد اعمال این متد جهت رفع قفل شدگی در راهروهای باریک وجود ندارد.
کلمات کلیدی :
ارسال‌کننده : علی در : 95/7/30 4:3 صبح
دانلود مقاله کنترل دور موتور القایی با استفاده از چاپرباک با word دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله کنترل دور موتور القایی با استفاده از چاپرباک با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله کنترل دور موتور القایی با استفاده از چاپرباک با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله کنترل دور موتور القایی با استفاده از چاپرباک با word :
سال انتشار: 1391
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی مهندسی برق اصفهان
تعداد صفحات: 10
نویسنده(ها):
محمدعلی شمس نژاد – استادیار دانشگاه بیرجند
علیرضا براتی – دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت ایران
ده مصلحی – دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده:
لزوم استفاده از موتورهای القایی در صنعت به وفور مشاهده می‌شود و نیاز برای کنترل بهینه این موتورها با کمترین هارمونی و اغتشاش هر روز در حال افزایش است. در این مقاله سعی شده است روش عملی برای انجام کنترل دور موتور القایی پیشنهاد شود. در این مقاله برای کنترل دور موتور القایی برای روش کنترل مقاومت روتور بررسی انجام شده است. با بررسی انجام شده و مطالعات صورت گرفته مشخص شد که استفاده از ساختار چاپرباک در روتور موتور القایی می‌تواند به عنوان راه حلی مناسب برای کنترل مقاومت روتور مطرح گردد. در این روش با استفاده از IGBT در مدار چاپرباک مقاومت متغیر تولید شده و با قرار دادن این مقاومت در روتور موتور القایی و تقدیر سیکل کاری IGBT کنترل سرعت انجام می‌شود. در ابتدا بررسی‌ها با انجام شبیه‌سازی بیان شده است و پس از اطمینان از درستی عملکرد این روش در ادامه مدار مربوط به چاپر باک با توان بالا برای انجام این امر ساخته شد.
کلمات کلیدی :
ارسال‌کننده : علی در : 95/7/30 4:3 صبح
دانلود مقاله خوردگی میکروبی در کشت یها و اثرات آن در افزایش موارد تعمیراتی با word دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله خوردگی میکروبی در کشت یها و اثرات آن در افزایش موارد تعمیراتی با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله خوردگی میکروبی در کشت یها و اثرات آن در افزایش موارد تعمیراتی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله خوردگی میکروبی در کشت یها و اثرات آن در افزایش موارد تعمیراتی با word :
سال انتشار: 1384
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی نگهداری و تعمیرات
تعداد صفحات: 12
نویسنده(ها):
رمضانعلی طاهری – کارشناس ارشد میکروبیولوژی
چکیده:
فولینگ میکروبی و خوردگی در کشتی ها تقریباً به صورت اپیدمی در آمده و اکثر شناورها از این معضل رنج می برند. عواملی از قبیل فرمولاسیون سوخت، شیوه های حمل و نقل، آبهای آلوده بنادر، روشهای ضعیف اداره و تمیز کردن کشتی، طراحی بد کشتی و قوانین محدود کننده زیست محیطی رو به افزایش در مورد عدم استفا ده از عوامل سمی ضد میکروبی از جمله عوامل تسهیل کننده خوردگی در شناورها می باشد . آلودگی میکروبی در شناورها می تواند در آلودگی سوخت، روانکارها، آب خنک کننده و آبهای خن و مخزن تعادل ب روز پیدا کند که نتیجه آن عبارت خواهد بود از تخریب موتور(فرسودگی سریعتر پیستونها و لای نر سیلندر و مسدود شدن فیلترها و نازل های انژکتور گاهی در طی چند ساعت )، خوردگی حفره ای مخزن سوخت، خوردگی های حفره ای موضعی، خوردگی عمومی مخرب لوله های خن، ته مخازن و بدنه که معمولاً به دلیل عدم آشنایی کافی با عوامل بوجود آورنده، به افزایش موارد تعمیراتی من جر می شوند . در برخی موارد،
حمله میکروبی از داخل و خارج به بدنه کشتی منجر به سوراخ شدن سریع آن شده است . از اینرو، شرکتهای بیمه بدنه غالبا از انعقاد قرارداد با کشت یها خودداری م یکنند، مگر اینکه روشهای مناسب پیشگیری ضد میکروبی نهادینه شده باشند.
کلمات کلیدی :
ارسال‌کننده : علی در : 95/7/30 4:3 صبح
دانلود مقاله شبیه سازی بارندگی و تاثیر آن بر توسعه ی پایدار کشاورزان پایین دست سد زرین گل،با استفاده از مدل شبکه ی عصبی (مطالعه موردی: استان گلستان شهرستان علی آباد کتول) با word دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله شبیه سازی بارندگی و تاثیر آن بر توسعه ی پایدار کشاورزان پایین دست سد زرین گل،با استفاده از مدل شبکه ی عصبی (مطالعه موردی: استان گلستان شهرستان علی آباد کتول) با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله شبیه سازی بارندگی و تاثیر آن بر توسعه ی پایدار کشاورزان پایین دست سد زرین گل،با استفاده از مدل شبکه ی عصبی (مطالعه موردی: استان گلستان شهرستان علی آباد کتول) با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله شبیه سازی بارندگی و تاثیر آن بر توسعه ی پایدار کشاورزان پایین دست سد زرین گل،با استفاده از مدل شبکه ی عصبی (مطالعه موردی: استان گلستان شهرستان علی آباد کتول) با word :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: اولین همایش ملی الکترونیکی کشاورزی و منابع طبیعی پایدار
تعداد صفحات: 9
نویسنده(ها):
حسین بدیع برزین – عضو هیئت علمی مجتمع آموزش عالی سراوان
منصور نیک پناه – استاد یار و عضو هیئت علمی مجتمع آموزش عالی سراوان
علیرضا سرگزی – عضو هیئت علمی گروه اقتصاد کشاورزی دانشگاه زابل
چکیده:
از سوالات مطرح در طرح سدهای چندمنظوره در سطح ملی توجیه پذیری آن ها در بلند مدت می باشد. این مساله در حال حاضر که روند رو به رشد تمرکز گازهای گلخانه ای در اتمسفر بر میزان متغیرهای اقلیمی همچون بارش تاثیر مستقیم داشته و در دوره های آتی می تواند اثرات عمیقی بر روی طرح سدهای چند منظوره بگذارد و توجیه پذیری آنها را با مشکل مواجه سازد، بسیار مورد توجه اقتصاددانان توسعه ای قرار گرفته است. خشکسالی به عنوان یک پدیدهنامطمئن و غیر قابل پیش بینی، پدیده ای متناوب و منطقه ای است که با ایجاد کمبود آب و هوا و خاک بر اقتصاد و توسعه پایدار کشاورزی تاثیر می گذارد. شبیه سازی شدت و نوسانات وقوع خشکسالی در جلوگیری از تخریب های اقتصادی و اجتماعی بر کشاورزی اهمیت زیادی برخوردار است. خشکسالی ملایم و طولانی ممکن است بیشتر از یک خشکسالی کوتاه مدت و شدید بر اقتصاد و کشاورزی یک کشور و یا منطقه تاثیر بگذارد. در مطالعه حاضر با استفاده از مدل شبکه ی عصبی مصنوعی (NNA) واطلاعات بارندگی سال های 1379 تا 1389، میزان بارندگی برای همان سال ها شبیه سازی و تاثیر آن بر اقتصاد و توسعه ی پایدار کشاورزان پایین دست سد زرین گل بررسی شدو که نتیج نشان دهنده ی کاهش میزان بارندگی طی 10 سال اخیر می باشد. بر اساس سه شاخص خکشسالی، دروه های خشکسالی وجود داشته و تاثیر مخربی بر توسعه پایدار کشاورزی منطقه داشته است. در نتیجه، نتایج اهمیت برنامه ریزی های بلند مدت اقتصادی، توسعه ای دولت برای نیل به هدف توسعه ای پایدار که کشاورزان شهرستان علی آباد کتول را خاطرنشان می سازد.
کلمات کلیدی :
ارسال‌کننده : علی در : 95/7/30 4:3 صبح
دانلود مقاله بررسی بیلان انرژی در سیستم های زراعی تولید لوبیا و تعیین سطح پایداری در آنها با word دارای 4 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله بررسی بیلان انرژی در سیستم های زراعی تولید لوبیا و تعیین سطح پایداری در آنها با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله بررسی بیلان انرژی در سیستم های زراعی تولید لوبیا و تعیین سطح پایداری در آنها با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله بررسی بیلان انرژی در سیستم های زراعی تولید لوبیا و تعیین سطح پایداری در آنها با word :
سال انتشار: 1389
محل انتشار: اولین همایش ملی کشاورزی پایدار و تولید محصول سالم
تعداد صفحات: 4
نویسنده(ها):
عادل غدیری – پژوهشگر ایستگاه ملی تحقیقات لوبیا خمین
محمدرضا لک – عضو هیات علمی مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان مرکزی
چکیده:
به منظور بررسی بیلان انرژی در سیستم های زراعی تولید لوبیا و تعیین سطح پایداری در آنها ، آزمایشی به صورت کرت های خرد شده در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی با 3 تکرار و در دو سال به اجراء در آمد. عامل سیستم های زراعی با پنج سطح شامل سیستم زراعی متداول با نهاده زیاد ، سیستم زراعی متداول با نهاده متوسط ، سیستم زراعی متداول با نهاده کم ، سیستم زراعی تلفیقی با نهاده متوسط و سیستم زراعی ارگانیک در کرت اصلی و عامل رقم با سه سطح شامل لوبیا چیتی محلی خمین ، لوبیا سفید رقم دانشکده و لوبیا قرمز رقم گلی ، در کرت فرعی قرار گرفتند. نتایج نشان داد که اختلاف بین کارآیی انرژی در سیستم های زراعی اعمال شده ، در سطح احتمال 1 درصد معنی دار بود . سیستم زراعی تلفیقی با میانگین 2/23 بیشترین کارآیی انرژی را در این بین از خود نشان داد
کلمات کلیدی :
