مقاله جوشکاری زیر آب تحت فایل ورد (word)

 

  مقاله جوشکاری زیر آب تحت فایل ورد (word) دارای 31 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله جوشکاری زیر آب تحت فایل ورد (word)   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

 

بخشی از فهرست مطالب پروژه مقاله جوشکاری زیر آب تحت فایل ورد (word)

مقدمه

جوشکاری مرطوب

جوشکاری بیش فشار (جوشکاری خشک)

خطرات بغرنج

مزایای جوشکاری خشک;

معایب جوشکاری خشک;

مزایای جوشکاری مرطوب

معایب جوشکاری مرطوب

نحوه عملکرد جوشکاری مرطوب

پیشرفت های حاصل در زمینه جوشکاری در زیر آب

گستره ی پیشرفت های آینده

مزایای TIG

انواع الکترودها در TIG

چند نکته در مورد مزایای تنگستن

نوع قطبیت مناسب در جوشکاری TIG

جوشکاری فولادهای ضد زنگ و ضد خوردگی

پیچیدگیDistortion

بعضی راهکارهای مقابله با اعوجاج

عوامل مهم بوجود آمدن اعوجاج

جوشکاری با گاز یا شعله

منبع

مقدمه

بیش از یک صد سال است که قوس الکتریکی در جهان شناخته شده و بکار گرفته می شود. اما اولین جوشکاری زیر آب توسط نیروی دریایی بریتانیا انجام شد- در آن زمان یک کارخانه کشتی سازی برای آب بند کردن نشت های موجود در پرچ های زیر کشتی که در آب واقع شده بود از جوشکاری زیر آبی بهره گرفت. در کارهای تولیدی که در زیر آب انجام می پذیرد، جوشکاری زیر آبی یک ابزار مهم و کلیدی به شمار می آید. در سال 1946 الکترود های ضد آب ویژه ای توسط وان در ویلیجن1 در هلند توسعه یافت. سازه های فرا ساحلی از قبیل دکل های حفاری چاه های نفت، خطوط لوله و سکوهای ویژه ای که در آب ها احداث می شوند، در سالهای اخیر به طرز چشمگیری در حال افزایش اند. بعضی از این سازه ها نواقصی را در عناصر تشکیل دهنده اش و یا حوادث غیر مترقبه از قبیل طوفان تجربه خواهند کرد. در این میان هرگونه روش بازسازی و مرمت در این گونه سازه ها مستلزم استفاده از جوشکاری زیر آبی است

جوشکاری زیر آب از زمان جنگ جهانی دوم هنگامی که کشتی های خسارت دیده باید سریعاً در آب تعمیر می شدند به وجود آمد. بیرون آوردن کشتی برای تعمیر کردن آن، هم اکنون هم بسیار هزینه بر است و صرفه اقتصادی ندارد

شاید بسیاری از مردم جوشکاری زیر آب را بسیار عجیب می پندارند چون ماهیت آن را از آتش می دانند. ولی جوشکاری ماهیت قوس الکتریکی دارد و روشن شدن آن زیر آب کار عجیبی نیست. برای جوشکاری در خشکی، هوا یونیزاسیون می شود و در آب، بخار آب یونیزاسیون می شود

جوشکاری زیر آبی را می توان در دو دسته طبقه بندی کرد

1 جوشکاری مرطوب

2 جوشکاری خشک

در روش جوشکاری مرطوب، عملیات جوشکاری در زیر آب اجرا شده و مستقیماً با محیط مرطوب سرو کار دارد. اثرات منفی جوشکاری مرطوب عبارتنداز ترک خوردگی هیدروژنی، افت شدید دما که باعث تغییرات ساختاری و متالورژیکی می شود و همچنین اکسیژن با عناصر آلیاژی ترکیب می شود و اکسید این آلیاژها در آب حل می شوند

 جوشکاری خشک در یک اتاقک در داخل آب انجام می گیرد و داخل اتاقک هوای فشرده وجود دارد که فشار داخل و خارج اتاقک را بالانس می کند. اتاقک ها را دو تکه می سازند و داخل آب، و روی قطعه مورد نظر دو تکه را به هم وصل می کنند. یک لوله رابط بین کشتی و اتاقک است و وسایل مورد نیاز را به وسیله این لوله به اتاقک می فرستند. این روش برای اولین بار در آمریکا انجام گرفت اما چون بسیار پرهزینه و وقت گیر است دانشمندان سعی می کنند مشکلات جوشکاری مرطوب را حل کنند چون سریعتر و ارزانتر است

 جوشکاری مرطوب

نام جوشکاری مرطوب حاکی از آن است که جوشکاری که در زیر آب صورت می پذیرد، مستقیماً در معرض محیط مرطوب قرار دارد. در این روش از جوشکاری از نوعی الکترود ویژه استفاده می شود و جوشکاری به صورت دستی درست مانند همان جوشکاری که در فضای بیرون آب انجام می شود، صورت می گیرد. آزادی عملی که جوشکار در حین جوش کاری از این روش دارد، جوشکاری مرطوب را موثر تر و به روشی کارا و از نقطه نظر اقتصادی مقرون به صرفه کرده است. تامین کننده نیرویجوشکاری روی سطح مستقر شده است و توسط کابل ها و شیلنگ ها به غواص یا جوشکار متصل می شود

در جوشکاری مرطوب MMA (جوشکاری قوس فلزی دستی)2 دو مشخصه زیر بکار گرفته می شود

تامین کننده نیرو: dc

قطبیت: قطبیت منفی

اگر از جریان DC و قطب + استفاده شود، برقکافت روی داده و سبب خرابشدگی و از بین رفتن سریع اجزاء فلزی نگهدارنده الکترود می شود. برای جوشکاری مرطوب از جریان AC نیز به دلیل عدم امنیت کافی و وجود مشکلاتی که در حفاظت از قوس در زیر آب وجود دارد، استفاده نمی شود

منبع تغذیه می بایستی یک دستگاه جریان مستقیم که دارای رده بندی آمپر بین 300 تا  400 است، باشد. دستگاههای جوشکاری ژنراتور موتور اغلب برای جوشکاری مرطوب مورد استفاده قرار می گیرد. پیکره دستگاه جوشکاری می بایستی در پایین، زیر کشتی قرار داده شده باشد. مدار جوشکاری می بایستی شامل نوعی سوئیچ مثبت باشد که معمولاً از یک کلید تیغه ای استفاده می شود و از جوشکار غواص فرمان می گیرد. کلید تیغه ای در مدار الکترود می بایستی در تمام طول جوشکاری در برابر شکسته شدن مقاوم باشد و نیز از امنیت کافی برخوردار باشد. منبع تغذیه جوشکاری می بایستی در حین فرایند جوشکاری تنها به نگهدارنده الکترود وصل باشد. در این روش از جریان مستقیم همراه با الکترود منفی و نیز از نگهدارنده الکترود ویژه ای که در برابر آب عایق هستند استفاده می شود. نگهدارنده های الکترود جوشکاری که در زیر آب بکار گرفته می شوند از یک سر خمیده برای گرفتن الکترود و نگه داشتن آن در خود بهره می برند و ظرفیت پذیزش دو نوع الکترود را دارد

نوع الکترودی که به کار گرفته می شود بر طبق استاندارد AWS (انجمن جوشکاری امریکا)3 در طبقه بندی E6013 قرار گرفته است. این الکترود ها می بایستی ضد آب باشند و تمامی اتصالات نیز باید طوری عایق بندی شده باشد که آب نتواند با قسمت های فلزی کوچکترین تماسی داشته باشد.اگر عایق بندی شکستگی داشته باشد و یا قسمتی از آن ترک داشته باشد، آنگاه آب می تواند با فلز رسانا تماس پیدا کرده ، موجب ایجاد نقص و در نهایت کار نکردن قوس شود. به علاوه اینکه ممکن است خوردگی سریع مس در قسمتی که عایق ترک خورده است، ایجاد شود

جوشکاری بیش فشار (جوشکاری خشک)

 

کلمات کلیدی :

مقاله تعریف و اهداف از ساخت قاب تحت فایل ورد (word)

 

  مقاله تعریف و اهداف از ساخت قاب تحت فایل ورد (word) دارای 21 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تعریف و اهداف از ساخت قاب تحت فایل ورد (word)   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

 

بخشی از فهرست مطالب پروژه مقاله تعریف و اهداف از ساخت قاب تحت فایل ورد (word)

تعریف ساختمانهای قابی

قابهای فلزی شیبدار

روش ساخت قابها و مونتاژ آنها

ابعاد ساختمانی

بادبندی قابهای فلزی شیبدار ( بادبندی قائم و افقی )

بادبندها

بادبندها و هدف از به کارگیری آنها

پروفیلهای مورد مصرف در بادبندها

شیوه نصب بادبندها اعم از خار مغزی و جوشی

نکات کلی در اجرای اسکلت فلزی

درز انبساط

درز انقطاع

نحوه اتصال ستون فلزی با آجرکاری

نکات اجرایی دیوارهای غیر باربر در اسکلت فلزی

انواع جوش;

راههای حفاظت و نگهداری ساختمان اسکلت فلزی

انواع سازه‌های کابلی

نصب پلهای قوسی

منابع

بخشی از منابع و مراجع پروژه مقاله تعریف و اهداف از ساخت قاب تحت فایل ورد (word)

1- آیین نامه

2- اجرای سازه‌های فولادی , دکتر فریدون ایرانی

3- اصول ساختمان , دکتر مهدی فرشاد

4- مبحث 10 مقررات ملی ساختمان

5- مشخصات فنی عمومی کارهای ساختمانی نشریه 55 سازمان برنامه و بودجه

6-طرح و محاسبه و اجرای کف ستونها , دکتر مهدی قالیبافان

7- دستورالعمل طرح و محاسبه و تهیه نقشه‌های اجرایی سازه‌های بتن مسلح , دکتر مهدی قالیبافان

8- ضوابط فنی منتشر شده توسط سازمان برنامه و بودجه

9- دوام فلزات و حفاظت عناصر فولادی در ساختمانها , مرکز تحقیقات مسکن

10- طرح و محاسبات ایستایی ( 3 جلد ) , آرک – مگردیچیان

11-طرح و محاسبه قابهای شیبدار , مهندس کرمی

12- طرح و محاسبه قابهای شیبدار , آرک – مگردیچیان

13-ساختمانهای فلزی , دکتر ابوالقاسم فخری

14- طرح سازه‌های جوش شده , مهندس شاپور طاجونی

15- تکنولوژی ساختمان , ترجمه شده اردشیر اطبائی

16- طرح و محاسبه سالن , دکتر ابوالقاسم فخری

17- آیین‌نامه جوشکاری , مهندس مقدم نیا

18- استراکچر , عباس دستگاه

19- اصول نوین جوشکاری , مترجم سلطان بیگی

20- طرح پل , دکتر علیرضا رضائی

21- تحلیل سازه‌ها , حجت‌الله عادلی

22-نشریات جوشکاری و فولاد , سازمان برنامه و بودجه

23- درس فنی سال چهارم ساختمان

تعریف ساختمانهای قابی

بنا به تعریف سازه هایی هستند که از اتصال اعضای باربر به یکدیگر تشکیل می شوند

اسکلت قابی متشکل از شبکه های چهارضلعی و سه بعدی است که از اعضای قائم ( ستونها ) و اعضای افقی ( تیرها ) تشکیل شده است و ممکن است اعضای قطری نیز داشته باشد

اعضای اصلی سازه های قابی عبارتند : از تاوه ها، تیرها، ستونها، مهارها، شالوده ها و از عمده ترین اعضای فرعی آن دیوار برشی است

سیستمهای سازه های قابی بخصوص در ساختمانهای چند طبقه کاربرد فراوان دارند. بار سقف در سازه های چند طبقه قابی، ابتدا توسط سقفها و از طریق تیرچه ها به تیرهای اصلی و از طریق تیرها به ستونها انتقال می یابد

قابهای فلزی شیبدار

قابهای فلزی شیبدار در پوشش دهانه های بزرگ در ساختمانهای صنعتی مانند کارخانه ها ، انبارها، آشیانه هواپیما، سالنهای ورزش و غیره مورد استفاده قرار می گیرد. این نوع پوشش نسبت به انواع خرپاسازی دارای مزایای چندی است که مهمترین آنها عبارتند از : صرفه جویی در مصالح و مدت ساخت و نصب، نمای زیباتر و استفاده بیشتر از فضای زیر پوشش

بنابراین، قابهای شیبدار در مهندسی مدرن اهمیت ویژه ای کسب کرده است و به تدریج جای ساختمانهای سیستم خرپایی را گرفته و می گیرد. شکلهای زیر انواع مختلف قابهای شیبدار را نشان می دهد

وقتی که دهانه قاب بیش از 15 متر است و یا در مواردی که نسبت ارتفاع به طول دهانه کوچک است، رانش افقی پایه ها که بر شالوده تاثیر می کند، بزرگ می شود. در نتیجه برای مقابله با آن، استفاده از شالوده های منفرد معمولی غیر عملی است. در چنین حالتی، از شالوده های منفرد با شکل هندسی مخصوص مطابق شکل استفاده می شود

در حالت کلی و در دهانه های بزرگ رانش بین دو پایه، باید با گذراندن کش فلزی در بین دو پایه گرفته شود. این کشها برای تمام ران بین دو پایه محاسبه می شود و با اتصال پنجه مفصلی به صفحه پای ستون متصل می گردد و اغلب لازم است که با گذاردن بست قورباغه ای آنها را به حالت تنیده در آورد

وقتی که کش در محل صحیح خود قرار گرفت و به اندازه لازم تنیده شد، می توان برای جلوگیری از زنگ زدگی، تمام آن را در بتن قرار داد

روش ساخت قابها و مونتاژ آنها

قابها را می توان از نیمرخهای نورد شده، مقاطع مرکب و یا ترکیب این دو ساخت. قابهای شیبدار ساخته شده از نیمرخهای نورد شده تا دهانه های حدود 10 متر با سادگی و صرفه جویی مخصوص به خود کاربردهای فراوانی دارد. از طرف دیگر ، اتصال جوش از نظر ساخت شکلهای مرکب با ارتفاع متغیر در مقطع، یا ماهیچه های منحنی در گوشه، تسهیلات خوبی را فراهم می کنند؛ همچنین اتصال جوش در این گونه قابها به مقدار زیادی به ظرافت و زیبایی ظاهر آنها کمک می کند؛ بنابراین، توصیه می شود در سخت قابهای شیبدار از اتصال جوش استفاده گردد. در کارگاه ( کارخانه سازنده )، شکل قاب مورد نظر بر سطح مسطحی پیاده می شود و از روی شکل الگو برداشته شده با استفاده از پروفیلهای انتخاب شده و ورق آهن برابر الگو بریده شده و سپس جوش می گردد

 ابعاد ساختمانی

قابهای فلزی را می توان با صرفه جویی در دهانه های حدود 8 تا 60 متر و بیشتر به کار برد. فاصله قابها از یکدیگر بر حسب مقدار بار و دهانه، معمولا بین 5/4 تا 10 متر است و می توان ارقام زیر را به عنوان راهنما در طرح ساختمان در نظر داشت

دهانه به متر

فاصله قابها به متر

9 تا

5/

12 تا

5/

18 تا

 

بیش از

5/1 تا 6/1 دهانه

بادبندی قابهای فلزی شیبدار ( بادبندی قائم و افقی )

همانطور که قبلا در مبحث بادبندی قابهای خرپایی گفته شد، در مورد ساختمانهای با قاب فلزی شیبدار عیناً عمل می شود. لازم به یادآوری است که بادبندی افقی در سقف قابها معمولا با میلگرد انجام می گیرد. پروفیلهای مورد مصرف در بادبندیهای قائم در قابهای یک طبقه معمولا از میلگرد، نبشی تک یا نبشی دوبل هستند

بادبندها

بادبندها و هدف از به کارگیری آنها

در ساختمانهای بلند اسکلت فلزی مرکب از تیر و ستون استحکام و مقاومت آنها در مقابل نیروهای جانبی ( باد و یا زلزله ) بستگی به درجه گیرداری اتصالات تیر و ستونشان دارد

اگر اتصالات بین تیر وستون طوری مستحکم باشند که زاویه میان آنها تغییر نکند، ساختمان می تواند نیروهای عرضی را تحمل کند و از حالت شاغولی خارج نشود

اگر گیرداری بین تیر و ستون موجود نباشد و مثلا اتصالات نزدیک به حالت مفصلی باشند، با وارد شدن نیروهای جانبی، زاویه بین تیرها و ستونها تغییر خواهد کرد. واضح است که در این وضع، حالت تعادل پایدار نیست و سرانجام به خرابی ساختمان منجر خواهد شد

در حالت اخیر، اگر یک دهانه از قابهای ساختمان را در ارتفاع، با گذرادن قطعات چپ و راست به صورت شکلهای مثلثی در آوریم تغییر ناپذیری را به وجود خواهد آورد و قسمتهای دیگر با تکیه بر روی آن حالت پایدار به خود خواهند گرفت، زیرا زوایای هر مثلث بدون تغییر طول اضلاع آن تغییر نخواهد کرد؛ به دیگر سخن، نیروی بسیاری لازم است تا طول اضلاغ تغییر یابد

شکلهای مثلثی از نوع گفته شده را مهاربندی یا بادبندی چپ و راست ( Bracing ) می نامند. معمولا بادبندی به این صورت در ساختمانها، همیشه امکان پذیر نیست، زیرا در سطوحی که بادبند قرار داده می شود، احداث در یا پنجره دچار اشکال می گردد. که در این صورت ، میزان تاثیر آنها به اندازه بادبندی ضربدری نخواهد بود

پروفیلهای مورد مصرف در بادبندها

در نیمرخهای زیر ، انواع پروفیلهای مختلف که قطعات قطری بادبند را معولا از آنها انتخاب می کنند، مشاهده می شود

IPE              IPB         ناودانی         سپری       قوطی      دایره        ورق

شیوه نصب بادبندها اعم از خار مغزی و جوشی

 

کلمات کلیدی :

مقاله سازگارکننده ها برای آلیاژهای پلیمری تحت فایل ورد (word)

 

  مقاله سازگارکننده ها برای آلیاژهای پلیمری تحت فایل ورد (word) دارای 21 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله سازگارکننده ها برای آلیاژهای پلیمری تحت فایل ورد (word)   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

 

بخشی از فهرست مطالب پروژه مقاله سازگارکننده ها برای آلیاژهای پلیمری تحت فایل ورد (word)

چکیده

مقدمه

سازگارکننده ها برای آلیاژهای پلیمری

چگونگی عملکرد سازگارکننده ها

سازگارکننده های مورد استفاده در بازیافت

آمیزه سازی با سازگارکننده ها

سازگارکننده های واکنشی

سازگارکننده های غیر واکنشی

روندها و فناوری های جدید

چند آلیاژ پلیمری

تجربی

نتیجه گیری و نهایی

منابع

بخشی از منابع و مراجع پروژه مقاله سازگارکننده ها برای آلیاژهای پلیمری تحت فایل ورد (word)

1 Kaeding A.O, Dikeou J.T. “Design of Polymer Concrete Products”, International Congress on Polymers in Concrete (ICPIC), July 3-5, 1995, Ostend, Belgium

2. Rebeiz K.S. Fowler D.W and Paul D.R, Journal of Applied Polymer Science, Vol 44, PP. 1649-1655,

3. Manson J.A, “Overview of Current Research on Polymer Concrete: Materials and Future Needs”, American Concerete Institute (ACI), SP-69, Ditroit,

4. Figovsky O, Beilin D, Blank N, Patapov J. & Chenyshev V, “Development of Polymer Concrete with Polybutadiene Matrix, “Cement and Concrete Composites, Vol. 18, PP. 437-444,

5. Vipoladan C. and Mebarkaia S. “Flexural and Fracture Properties of Glass Fiber Reinforced Polyster Polymer Concrete”, ACI, Sp-166-1,

6. Ohama Y, “Recent Progress in Polymer and Concrete in Japan”, Proceedings of the Second East Asia Symposium on polymers in Concete (II EASPIC), E & FNSPON, LONDON,

7. Chen Chong Lin, “Strength Development Mechanism of Polymer / Cement / Stand Composite”, Chinese Journal of Materials Science, Vol. 26, pp 85-90,

8- خانبابائی قادر و کوکبی مهرداد، “بتن پلیمری با کارایی بالا برای شرایط سخت و غیر متعارف”، مجموعه مقالات سومین کنفرانس بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی (ICOPMAS 98)، جلد 3، صفحات 129 تا 139، سازمان بنادر و کشتریانی، تهران، آذر 1377

چکیده

بتن های پلیمری ترکیباتی هستند که با جایگزینی کامل ماتریس سیمانی بتن های معمولی با یک حامل پلیمری تهیه می گردد. بتن های پلیمری علیرغم داشتن خواص بسیار مطلوب و مزایای فراوان نسبت به بتن های سیمانی، به علت بالا بودن هزینه تهیه و کاربرد، تا کنون نتوانسته است جایگاه خود را در کشور پیدا کند و نیاز به تلاش های تحقیقاتی و کاربردی بیشتر برای استفاده از مواد داخلی و بومی کردن فناوری ساخت بتن های پلیمری در سالهای اخیر همواره احساس شده است

در این تحقیق به منظور کاهش نسبی هزینه های تولید، از رزینهای ساخت داخل به عنوان پایه پلیمری استفاده شده است که این رزین ها با استفاده از مواد افزودنی ارزانقیمت برای کاربردهای مورد نظر اصلاح شده است

پس از انتخاب مواد و تعیین ترکیب بندی مناسب و روش فراورش مطلوب با توجه به تجهیزات معمول، که پس از انجام آزمایش های منظمی بر اساس طرح آزمایش تاگوچی به دست آمده است، بتن پلیمری با خواص فیزیکی و مکانیکی بسیار بالاتر از بتن های رایج تهیه شده است که اهم خواص اندازه گیری شده آن عبارت است از

مقاومت فشاری Mpa 7/94، مقاومت خمشی Mpa 2/16، مقاومت کشش غیر مستقیم (برزیلین) Mpa 5/7 مدول الاستیسیته دینامیکی Gpa 29، نفوذ آب تحت فشار برابر صفر، چسبندگی به بتن معمولی Mpa 2/12، مقاومت بسیار خوب در انواع محیطهای خورنده مانند: سولفات سدیم، اسید کلریدریک، اسید سولفوریک، اسید نیتریک، سود سوزآور، بنزین و آب دریاچه ارومیه در ضمن، هزینه تمام شده محصول به میزان بیش از 70 درصد کاهش را نسبت به بتن های پلیمری تهیه شده از رزین های وارداتی نشان می دهد در حالی که خواص مکانیکی تنها در مواردی به میزان 35-15 درصد کاهش داشته است

مقدمه

ترکیبات بتنی تهیه شده از سیمان، آب و مصالح سنگی، عمده ترین مواد برای ساخت سازه های مختلف به شمار می روند. این ترکیبات غالباً خواص فیزیکی و مکانیکی خوبی دارند وبه طور گسترده ای در صنایع مختلف ساختمانی استفاده می گردند. ولی بتن های سیمانی به دلیل داشتن برخی خواص ضعیف در کاربردهای خاصی مانند سدها و سازه های دریایی، محیطهای خورنده صنعتی و همچنین در جاهای غیر همسطح و کاربردهای دیگری که نیاز به سرعت عمل بیشتر دارند، با مشکلات عدیده ای همراه هستند. عمده ترین موارد ضعف بتن در این کاربردها، مقاومت سایشی کم، نفوذ پذیری بالا، زمان گرایش زیاد، مقاومت کم در برابر مواد شیمیایی و پدیده هایی مانند کاویتاسیون و خوردگی ناشی از نفوذ کار و همچنین مقاومت کم در برابر یخبندان است

بتن به خاطر ساختمان حفره دار خود که ناشی از خروج آب ایجاد شده در واکنش ئیدراتاسون است در مقابل آب و یون های کلر و گاز (مانند CO₂) نفوذپذیر است و هر کدام از این عوامل به نوعی باعث خوردگی میلگردها و ایجاد تنش و در نتیجه ترک برداشتن و از هم پاشیدگ بتن می شود

یکی از راه هایی که برای رفع مشکلات ناشی از ضعف بتن در کاربردهای خاص مطرح شده است، استفاده از کامپوزیت های پلیمر – بتن است. کامپوزیت های پلیمر – بتن ترکیباتی هستند که با جایگزین، کامل سیمان در بتن با مواد پلیمری با استفاده از ترکیب سیمان و پلیمر به دست می آیند. اگر حامل (Binder) سیمانی بتن بطور کامل با یک پلیمر جایگزین گردد، ترکیب حال را بتن پلیمری (Polymer Cncrete) می نامند

بتن های پلیمری بر پایه پلیمرهای آلی ترموست هستند که پس از اختلاط با مصالح سنگی در دمای اتاق پلیمریزه می شوند. پلیمرهایی که عموما استفاده می شوند عبارت است از: اپوکسیها، فورانها، اکریلیکها، پلی استرهای غیر اشباع و وینیل استرها، از این گروه، بسته به کارایی مورد نظر و قیمت پلیمرها، سیستم پلیمری برای کاربرد مورد نظر انتخاب می گردد. مصالح سنگی مورد استفاده نیز عمدتاً از مصالح سنگی قابل قبول برای بتن سیمانی، انتخاب می شود. اکثر مصالح سنگی که مطابق استاندارد ASTM C 33 دارای مشخصه های مطلوب است، کارایی خوبی نیز در بتن های پلیمری دارند در ضمن، بتن های پلیمری را می توان با تقویت کننده هایی شامل میله ها و الیاف تقویت نمود که در این مورد نیز سازگاری بسیار خوبی با انواع مواد مانند میلگردهای آهنی و الیاف فلزی، شیشه ای و پلیمری دارند

در مقایسه با بتن های سیمانی، بتن های پلیمری خیلی قویتر و بادوام تر هستند و استحکام خمشی، فشاری و کششی بسیار بالاتری دارند. همین امر باعث می شود که در سازه های حاصل از بتن های پلیمری مواد کمتری مصرف گردد و در نتیجه این سازه ها در مقایسه با سازه های بتنی مشابه سبکتر هستند. علاوه بر آن این مواد دارای مزایای مهم دیگری مانند زمان گیرایش کم در دمای محیط و حتی در دماهای پایین، مقاومت سایشی بسیار بالا، نفوذ پذیری بسیار کم در برابر آب و نمک های محلول و گازها، مقاومت بسیار بالا در چرخه های انجماد و نیز سهولت فراورش و اجرا هستند

بتن های پلیمری کاربردهای گسترده ای در سازه های مختلف پیدا کرده اند که مهمترین کاربردها شامل موارد زیر است

- سازه های ئیدرولیکی مانند سدها، تونل ها، کانالها و سازه های دریایی

- تعمیرات جاده ها، کف پلها و پوشش پلها

- سازه های زیرزمینی

- قطعات پیش ساخته ساختمانی مانند دریچه های فاضلاب و دریچه های بازدید در مخازن و سیلوها

- تونل های خطوط کابل مخابرات، برق، گاز و فاضلاب

- پایه و بدنه ماشین ابزار

- سدها و مخازن آب های اسیدی، مخازن نگهداری اسید و محفظه های دفن زباله های اتمی و رادیواکتیو

در سال های اخیر کارهای تحقیقاتی چندی در مورد بتن های پلیمری، در کشور اجرا شده است که عمدتاً در حد تحقیقاتی و آزمایشگاهی بوده اند و در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار نگرفته اند. در گروه پلیمر دانشگاه تربیت مدرس نیز از اوایل سال 75 کارهای تحقیقاتی منظمی در مورد بتن های پلیمری در قالب طرح پژوهشی صورت گرفته است که علیرغم نتایج آزمایشگاهی و نیمه صنعتی بسیار خوب، به علت استفاده از رزین های خارجی و بالا بودن هزینه تمام شده، در بخش صنعت با استقبال خوبی روبرو نشده است و تا کنون در مقیاس صنعتی، تنها در ساخت پایه ماشین ابزار خاص با ارتعاشات زیاد، استفاده شده است

به همین دلیل از اوایل سال 78 تحقیقات جدیدی به منظور کاهش نسبی هزینه های تولید و استفاده از منابع داخلی و همچنین بومی کردن فناوری ساخت بتن های پلیمری طرح ریزی و اجرا شد که مراحل تحقیقات و نتایج حاصله به طور مختصر در این مقاله گزارش می شود

در این تحقیق، پس از انتخابمواد شامل رزین های پلیمری ساخت داخل و مصالح بستگی و مواد افزودنی مناسب، ترکیب بندی بهینه ای که در کارهای تحقیقاتی قبلی براساس طرح آزمایش تاگوچی تعیین شده بود، متناسب با مواد جدید اصلاح شد و روش فراورش مناسب با توجه به تجهیزات معمول نیز با انجام آزمایش های کیفی و تجربی تعیین گردید. پس از آن نمونه های مختلف تهیه شده و مورد آزمایش قرار گرفت که آزمایش های انجام گرفته و نتایج در ادامه ذکر می شود

سازگارکننده ها برای آلیاژهای پلیمری

 

کلمات کلیدی :

مقاله زمان حقیقی تشخیص مانع بر اساس Constrained Delanay Triang

 

  مقاله زمان حقیقی تشخیص مانع بر اساس Constrained Delanay Triangulation در زمان حقیقی تحت فایل ورد (word) دارای 28 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله زمان حقیقی تشخیص مانع بر اساس Constrained Delanay Triangulation در زمان حقیقی تحت فایل ورد (word)   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

 

بخشی از فهرست مطالب پروژه مقاله زمان حقیقی تشخیص مانع بر اساس Constrained Delanay Triangulation در زمان حقیقی تحت فایل ورد (word)

مقـدمـه

دیدگاههای پیشنهادی و عملیات مربوطه

ردیابی ماشین در زمان حقیقی

قطعه قطعه کردن تصویر

فرضیه ساختن

بررسی فرضیه ها (الگوریتم طبقه بندی فرضیات)

نتایج ردیابی

انسجام دادن مسیریابی و ردیابی

استدلال احتمالی  A

ساختار مسیریابی

نــتیجـه گـیـری

منـابــع و مــاخـذ

بخشی از منابع و مراجع پروژه مقاله زمان حقیقی تشخیص مانع بر اساس Constrained Delanay Triangulation در زمان حقیقی تحت فایل ورد (word)

[1] D. G. Lowe, “Object recognition from local scale-invariant features,” in Proc. IEEE Intl. Conf. Computer Vision, 1999, pp. 1150–1157

[2] “Automotive collision avoidance system field operational test,” U.S. Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration, Final Program Report DOT HS 809 886,

[3] Z. Sun, G. Bebis, and R. Miller, “On-road vehicle detection: a review,” IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 28, no. 5,

[4] R. Fergus, P. Perona, and A. Zisserman, “Object class recognition by unsupervised scale-invariant learning,” in Proc. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, vol. 2, 2003, pp. 264–271

[5] R. Okada, Y. Taniguchi, K. Furukawa, and K. Onoguchi, “Obstacle detection using projective invariant and vanishing lines,” in Proc. IEEE Intl. Conf. Computer Vision, vol. 1, 2003, pp. 330–337

[6] Z. Sun, G. Bebis, and R. Miller, “On-road vehicle detection using evolutionary gabor filter optimization,” IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, vol. 6, no. 2,

[7] P. Viola and M. Jones, “Rapid real-time face detection,” International Journal of Computer Vision, vol. 57, no. 2, pp. 137–154, May

[8] Q. Wu and Y. Yu, “Two-level image segmentation based on region and edge integration,” in Proc. VIIth Digital Image Computing: Techniques and Applications,

[9] X. Ren, C. C. Fowlkes, and J. Malik, “Scale-invariant contour completion using conditional random fields,” in Proc. 10th Int’l. Conf. Computer Vision,

[10] J. Canny, “A computational approach to edge detection,” IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 8, pp. 679–698, 1986

[11] D. S. Guru, B. H. Shekar, and P. Nagabhushan, “A simple and robust line detection algorithm based on small eigenvalue analysis,” Pattern Recognition Letter, vol. 25, no. 1, pp. 1–13, 2004

[12] W. Forstner and E. Gulch, “A fast operator for detection and precise location of distinct points, corners, and centers of circular features,” in Proc. Intercommision Conf. on Fast Processing of Photogrammetric

[13] Z. Kim and R. Nevatia, “Expandable Bayesian networks for 3-d object descriptions from multiple views and multiple mode inputs,” IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 25, no. 6, pp. 769–774, 2003

مقـدمـه

در دهه ی گذشته ، در واقع پیشرفت گسترده ای در زمینه ردیابی و تشخیص اجسام صورت گرفته است . با این وجود بسیاری از الگوریتم های ردیابی اجسام یکسری ترکیبات پرهزینه ای را مثل معیار lone’s با خصوصیات ثابت متحمل می شوند ، گرچه قدرت محاسبات کامپیوتر به طرز چشمگیری بهبود یافته است اما هنوز چنین دیدگاهها و روش هایی محتاج یکسری محاسبات کامپیوتری دقیق و بیشتری برای کاربردهایی با زمان حقیقی هستند

این سیستم ردیابی با زمان حقیقی حیطه ی پژوهشی گسترده و مهمی دارد و از سیستم  کاربردی مفید و سودمندی همچون  سیستم اخطار دهنده تصادف رو در روی ماشین ها (شاخ به شاخ شدن)  برخوردار است سیستم اخطار دهنده ی تصادف به راننده مانع های سرجاده را نشان می دهد و اورا از تصادف احتمالی آگاه می کند

  این سیستم ردیابی براساس دیدن است و این الگوریتم مسیریاب می تواند برای بهبود کارکرد هشدار برخورد بسیار مثمر ثمر باشند. به عنوان مثال بسیاری از سنسورهای LIDAR به خاطر بررسی مکانیکی و بررسی قبلی اطلاعات و فرآیند پیش پردازش داده ها عکس العمل هایی باتاخیری دارند. این تاخیرات طولانی توانایی و قابلیت سیستم را برای عکس العمل سریع روی خطوط جهت هدایت ماشین محدود می کند

از طرف دیگر سیستم های بصری کامپیوتری تأخیری ندارند و حتی درشرایط کوتاه بودن زمان پردازش می توانند عکس العمل سریعتر و زمان تاخیر کوتاهتر را ایجاد نماید . علاوه بر این الگوریتم های دید کامپیوتری از قدرت ردیابی افقی بالاتر و دقت ردیابی بیشتری برخوردار می باشند

هم چنین سیستم ردیابی بینا با همکاری یک الگوریتم ردیابی مسیری (تشخیص خطی ) می تواند به اجرای صحیح سیستم هشدار برخورد کمک نماید. (در شرایط استفاده از سیستم هشدار دهنده تصادف ، دانستن و اطلاع از این که مانع در مسیر مشابه با خود وسیله قرار دارد یا نه بسیار حائز اهمیت است

این سیستم ردیابی بینا زمانی که در وسیله در line خود باشد کاملا دقیق عمل می کند اما اگر دوربین نیاز به callibre کردن و سنسورهای فعال داشته باشد دچار مشکل می شود

به عنوان مثال بسیاری از این الگوریتم های بینا فاصله ی یک پیچ را با فرض مسطح بودن زمین تخمین می زنند که اغلب به خاطر یکسری نوسانات و تپه ها و تغییرات وسیله نقلیه اندازه ی حقیقی نیست و دارای خطا می باشد .چنین خطایی وقتی هدف در فاصله ای بیش از 30 متر قرار دارد بسیار چشمگیر خواهد بود. استفاده از ردیاب بینا (با سنسور اتصال) می تواند بسیار مفیدتر باشد . چرا که بیان این مطلب که آیا شئی در یک مسیر مشابه قرار دارد یا خیر کاری بس آسانتر است . به علاوه ، این کار می تواند با حذف خطاهای داخلی موجود در بافت و سازه مختصات وسیله نقلیه به پیشرفت تشخیص خطی کمک شایان ذکری نماید

با توجه به چنین نیازهایی یک روش ردیابی و الگوریتم  مسیر یابی ماشین با زمان حقیقی معرفی می کنیم. این ردیابی براساس آنالیزهای بافتی است  و از روش تقسیم ناحیه ای به مثلث های مجاور هم (محدود شده) برای جمع آوری عکس های سریع استفاده می کند. این سیستم ردیابی دارای ساختار کامل و دقیقی  است که نتایج ردیابی و مسیریابی می توانند کمبودهای یکدیگر را جبران کنند. در اینجا ابتدا  یک سری اطلاعات مربوطه را در بخش دوم به مرور فعالیت های مربوطه پرداخته و دیدگاهمان را به نمایش می گذاریم

 در بخش سوم روش تشخیص به همراه نتایج تجربی و آزمایشی بدست آمده مطرح می شود . الگوریتم پیگیری  در بخش چهارم و نتایج طرح  در بخش پنجم عنوان  شده است

 دیدگاههای پیشنهادی و عملیات مربوطه

تاکنون روش های زیادی برای ردیابی کردن ماشین ها در زمان حقیقی و غیرحقیقی ارائه شده است. بسیاری از اطلاعات مربوط به ردیابی مانع های عمومی به تصاویر سازی وسایل نقلیه می پردازد . در حالی که بسیاری از الگوریتم ها می توانند سرعت تشخیص  خوبی برای تصاویر پیچیده و مشکل داشته باشند . اما حتی بخش عمده ای از آنها نزدیک به شرایط فوری هم نیستند

بسیاری از تلاش های گذشته مربوط به ردیابی ماشین در زمان حقیقی براساس حرکت یا آنالیز Stereo هستند. روش هایی که براساس حرکت هستند از این حقیقت استفاده می کنند که حرکت تصویری از این موانع (در یک سطح عمودی) با حرکت آن بر روی یک سطح صاف (افقی) تفاوت دارد  . بنابر این چنین تفاوت و مغایرتی معمولا” بسیارکوچکتر از یک پیکسل است و حداقل یک دقیقه زمان برای پیگیری و تشخیص این تفاوتها در میان آنها نیاز است .الگوریتم های Stereo  مختلفی نیز پیشنهاد شده اند. بنا بر این دقت و تفکیک پذیری کیفیت صوت تا حد زیادی محدود شده است . همچنین این مساله بویژه برای کاربردهای هشدار خطر تصادم که نیاز به تشخیص موانع با فاصله ای بین 30 تا 100 متر دارد حیرت آور و اندکی مشکل ساز است و افزایش صحت و دقت عمق و کیفیت صوت نیز مشکل دیگری همچون پارامترهای متغیر دوربین را معرفی می کند که ممکن است به دلیل حرکت و لرزش وسیله نقلیه تغییر نماید . هر چه توانایی کامپیوتر بیشتر باشد ردیابی ظاهری ماشین راحتر می گردد

 sunetal از یک سری فیلترهای Gabor برای طبقه بندی فرضیات مربوط به ماشین استفاده کرده است. گرچه طبقه بندی خوبی در زمان حقیقی داشته( H10 در کامپیوتر) ، اما عملکرد کلی آن وابسته به فرضیات هیستوگرام الگوریتم تولید داده است  که ممکن نیست در محیط شهری با کلی خصوصیات مختلف فرضیات خوبی بوجود آورد

اگر بخواهیم در این روش ردیابی موانع از نظر کامپیوتری دقیق باشیم باید اطلاعات و یا خصوصیات کلی  را جمع آوری کنیم. از آن جایی که خصوصیات زیادی لازم است بنابراین هزینه کامپیوتری برای جمع آوری کردن آنها خیلی دور از زمان حقیقی است.  روش های معروفی در این زمینه  توسط Jones و Viola پیشنهاد شده است که یک سیستم طبقه بندی کننده cascade(اتصال سری آبشاری) با تعداد زیادی الگوهای پیچیده جفتی برای ردیابی مانع در زمان حقیقی را ترکیب می کند

 این روش در ردیابی تصویری که هدف ها و شکل اجسام مشابهی دارند کارایی خوبی داشته اما در روش های ردیابی ماشینی کاربرد ندارد

این روش ، روشی کامل کننده است چرا که به استفاده از خصیصه های بافتی و سازه ای پیچیده منجر می شود . از آنجا که رنگ وشکل وسایل  نقلیه تا حد زیادی متفاوت است ، خصوصیات سازه ای مثل تعداد خطوط و زوایای موجود در منطقه برای دسته بندی وسایل بسیار مفید خواهد بود .  تقسیم بندی تصویر برای استفاده از این ویژگیهای مرحله ای بسیار حیاتی است که از تکرار محاسباتی ممانعت بعمل می آورد . اما قطعه قطعه کردن تصاویر مساله مهمی است که به محاسبات زیاد و متعددی نیاز دارد، ازاین رو یک سیستم CDT برای قطعه قطعه کردن تصاویر با زمان حقیقی پیشنهاد می شود

ابتدا تصویر مورد نظر با استفاده از روش CDT به چند قسمت تقسیم می شود و سپس فرضیات مربوط به همان تصویر بوسیله گروه بندی کردن تصاویر بوجود می آید. برای بوجود آوردن فرضیات و سپس قانونی کردن و معتبر ساختن آن ها  از نمونه ی « فرضیه سازی » استفاده می شود

با این وجود محاسباتی که برای جمع آوری آمار این تصاویر برای طبقه بندی کردن آن ها نیاز است کنترل پذیر است چرا که این آمار مستقیما از  pixel ها جمع نمی شوند . بلکه از گوشه های تصاویر بزرگ تر جمع آوری می گردند

علاوه بر ردیابی ماشینی یک ساختار محتمل برای ترکیب کردن ردیابی ماشینی و مسیریابی معرفی شده است. در این روش ، الگوریتم های مسیریابی و ردیابی باعث تقویت عملکرد یکدیگر می شوند. به عنوان مثال ، مسیریابی باعث کاهش ردیابی غلط می شود و ردیابی باعث جبران خطاهای مسیریابی می گردد (مانند تغییر در خروجی یک مدار الکتریکی)

ردیابی ماشین در زمان حقیقی

 

کلمات کلیدی :

مقاله ابیراهی در عدسی تحت فایل ورد (word)

 

  مقاله ابیراهی در عدسی تحت فایل ورد (word) دارای 11 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله ابیراهی در عدسی تحت فایل ورد (word)   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

 

بخشی از فهرست مطالب پروژه مقاله ابیراهی در عدسی تحت فایل ورد (word)

ابیراهی در عدسی

انواع ابیراهی

ابیراهی رنگی

ابیراهی تکفام

انواع ابیراهی نور تکفام

ابیراهی کروی

ابیراهی کما

ابیراهی آستیگماتیسم

انحنای میدان

ابیراهی اعوجاج یا واپیچش نور

کنترل و بهینه ‌سازی ابیراهی‌ها در دستگاههای نوری

منبع

ابیراهی در عدسی

در سیستمهای نوری هر انحرافی از تصویر کامل تحت عنوان ابیراهی مطرح می‌شود که این انحراف برای نور تکرنگ شامل ابیراهی کروی ، ابیراهی کما ، انحنای میدان ، اعوجاج و آستیگماتیسم می‌باشد. نور مرکب علاوه بر ابیراهیهای مذکور ابیراهی رنگی نیز خواهد داشت

در سیستمهای نوری هر انحرافی از تصویر کامل تحت عنوان ابیراهی مطرح می‌شود که این انحراف برای نور تکرنگ شامل ابیراهی کروی ، ابیراهی کما ، انحنای میدان ، اعوجاج و آستیگماتیسم می‌باشد. نور مرکب علاوه بر ابیراهیهای مذکور ابیراهی رنگی نیز خواهد داشت

در سیستمهای نوری مرکزدار و عدسیها چنین فرض می‌شود که در تمام حالات از طرف جسم دسته باریکی اشعه که شعاع اصلی آن عمود بر سطح عدسی باشد، می‌تابد. همچنین ، جسم کوچک ، عمود بر محور اصلی و نور تابشی تک‌رنگ فرض می‌شود، ولی در عمل شرایط فوق موجود نیست، در نتیجه تصویری که توسط دستگاهی ، از یک جسم حاصل می‌شود، با تصویر نظری یکسان نمی‌باشد، یعنی در نتیجه عدم رعایت تقریب گاوس و بکار نبردن نور تک‌رنگ معایبی در تصویر حاصل می‌شود و هر انحرافی از تصویر کامل تحت عنوان ابیراهی مطرح می‌شود

انواع ابیراهی

ابیراهی رنگی

هر جا که تغییر ضریب شکست یا رنگ نور به حساب بیاید، ابیراهی رنگی مطرح می‌شود، زیرا ضریب شکست مواد شفاف با رنگ نور تغییر می‌کند. عدسی از جسم ، تنها یک تصویر نمی‌دهد بلکه از آن یک سری تصویر (به ازای هر رنگ موجود در دسته شعاع یک تصویر) تشکیل می‌دهد. مشابهت عدسی با منشور که در لبه‌های آن مشهودتر است، موجب پاشندگی نور می‌گردد. بزرگنمایی جانبی هم به دنبال تغییر فاصله کانونی با رنگ تغییر می‌کند. خود ابیراهی رنگی به دو نوع ابیراهی رنگی محوری یا طولی و ابیراهی جانبی یا عرضی تقسیم می‌شود

ابیراهی تکفام

انحراف هر شعاع از مسیر تعیین شده (ابیراهی آن) بوسیله فرمول گاوس برحسب پنج حاصل‌جمع موسوم به جمعهای سیدل بیان می‌شود. اگر تصویر حاصل بدون عیب می‌بود، تمام این حاصل‌جمعها صفر می‌شد، اما هیچ دستگاه نوری نمی‌توان ساخت که در آن تمام این شرایط را یکجا داشته باشیم. صفر شدن هر یک از این جمله‌ها متناظر با نبودن ابیراهی معینی است. این ابیراهیها که برای هر رنگ و ضریب شکست خاصی وجود دارد، تحت عنوان ابیراهی نور تکفام مطرح می‌شوند

انواع ابیراهی نور تکفام

ابیراهی کروی

 

کلمات کلیدی :